电动汽车续驶里程估计方法

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电动汽车续驶里程估计方法

时间:2019-11-26本站浏览次数:163

       

电动汽车续驶里程估计方法

本发明公开一种电动汽车续驶里程估计方法,包括以下步骤:获取动力电池当前的测量值,并计算电池当前的状态值;获取整车历史能耗值,历史行驶工况,预测未来行驶工况,计算出整车未来能耗预测值;由整车未来能耗预测值,电池当前的测量值和电池当前的状态值,通过电池电-热耦合模型预测动力电池在整车未来能耗预测值下的剩余可用能量;以及根据整车未来能耗预测值和剩余可用能量,计算出车辆的续驶里程。本发明的电动汽车续驶里程估计方法,通过电池电-热耦合模型预测动力电池在未来运行工况下的剩余可用能量,通过未来行驶工况预测,结合整车能耗模型预测车辆未来一段时间的能耗,从而准确计算电动汽车的续驶里程,减小乘客的里程焦虑。

图1是本发明实施例的电动汽车续驶里程估计方法的流程图;

在本发明的一个实施例中,所述步骤S2进一步包括:S21.根据整车历史能耗值ehis,历史车速曲线vhis、历史海拔变化hhis和历史加速度变化ahis,构建整车能耗模型使其满足公式ehis=kv*vhis+kh*hhis+ka*ahis,辨识出整车能耗相对于车速、海拔、加速度的能耗参数,分别记为车速能耗参数kv,海拔能耗参数kh,加速度能耗参数ka;以及S22.根据整车的车速能耗参数kv、海拔能耗参数kh、加速度能耗参数1^,结合车辆的未来车速曲线vfut、未来海拔变化hfut和未来加速度变化afut,利用公式efut=kv*vfut+kh*hfut+ka*afut计算未来的整车未来能耗预测值efut。

Description

由上可知,根据本发明实施例的电动汽车续驶里程估计方法,通过电池电-热耦合模型预测动力电池在未来运行工况下的剩余可用能量,通过未来行驶工况预测,结合整车能耗模型预测车辆未来一段时间的能耗,从而准确计算电动汽车的续驶里程,减小乘客的里程焦虑。

需要说明的是,流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

为达到上述目的,根据本发明实施例的电动汽车续驶里程估计方法,如图1所示,包括以下步骤:S1.获取动力电池当前的测量值,并计算电池当前的状态值;S2.获取整车历史能耗值ehls,历史行驶工况,预测未来行驶工况,计算出整车未来能耗预测值efut;S3.由整车未来能耗预测值efut,电池当前的测量值和电池当前的状态值,通过电池电-热耦合模型预测动力电池在整车未来能耗预测值efut下的剩余可用能量Ebatt;以及S4.根据整车未来能耗预测值efut和剩余可用能量Ebatt,计算出车辆的续驶里程Srange=Ebatt/efut。

在本发明的一个实施例中,未来端电压预测值Ut—fut的不固定等于当前端电压Ut,而是随着电池的荷电状态SOC的变化。

[0022I图5是动力电池荷电状态SOC对端电压影响的原理示意图。

在本发明的一个实施例中,未来端电压预测值Ut—fut的不固定等于当前端电压Ut,而是随着电池的荷电状态SOC的变化。




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