带有用于基于整件的汽车用和化学催化剂的旋转分度台的定位设备和方法

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带有用于基于整件的汽车用和化学催化剂的旋转分度台的定位设备和方法

时间:2019-11-26本站浏览次数:403

       

带有用于基于整件的汽车用和化学催化剂的旋转分度台的定位设备和方法

本发明涉及一种用于处理催化剂载体的处理和定位设备。该设备包括旋转分度台,该旋转分度台包括转台,该转台可围绕沿转台的轴向延伸的纵向轴线旋转,以及至少一个装载平台,其包括保持设备并设置成用于可释放地在催化剂载体的外表面上保持催化剂载体。该至少一个装载平台连接到转台上,由此当转台围绕其纵向轴线进行旋转时装载平台被转台带动。保持设备关于转台的纵向轴线布置成与所述纵向轴线相距一径向距离。还设置有至少一个处理位置,该处理位置相对于转台固定并且沿径向离开纵向轴线一距离。该距离关于径向距离设置,从而使装载平台能够被布置在处理位置处。本发明还涉及一种用于定位催化剂载体的方法,该方法通过圆形移动将载体布置在根据沿着圆形线定位的一系列位置处。

此外,涂覆站例如真空涂覆站可包括两部分壳体,如上所述,壳体的一部分例如真空罩被按压在装载平台的上表面上,且下壳体部分例如浸渍盘被上提至装载平台的下表面(但不与其闭合)。如果装载平台以板的形式延伸,则闭合的腔室由装载平台和真空罩形成,在装载平台的另一侧上突出的催化剂载体的部分承受环境空气压力并由于浸没在浸渍盘中而接收催化剂材料。

在又一实施例中,保持设备或致动元件包括夹持器,所述夹持器带有提供用于夹固载体的接触表面的夹持表面。该夹持器因而优选地可使对应的夹持表面或接触表面朝向目标物位置和离开目标物位置移动,该夹持器优选地提供两个相对的接触表面,或该夹持器设置成保持设备的固定表面,且该夹持器提供可通过夹持器朝向固定表面移动的接触表面。该夹持器原则上可被电动地、液压地或气动地操作。

图1是根据本发明的处理和定位设备的概括视图。转台10由旋转分度台12提供,这两者在图1中均以平面图示出。大致圆形转台的面积形心与旋转轴线D对应,由旋转分度台12驱动的转台围绕该旋转轴线转动。从转台沿径向伸出互相以相同的角向距离布置的连接板。被分配给定位在站b处的装载平台的连接装置之一将转台(或转台的边缘)连接到垂直于图像平面的保持板18。枢转设备14被紧固于保持板18上,使得枢转设备14的一部分经由保持板18和连接装置16刚性连接到转台上,并且枢转设备14的另一部分连接到装载平台上,使得当转动元件被致动时,装载平台围绕枢转设备的旋转轴线转动。如已经指出的那样,枢转设备的旋转轴线垂直于转台的旋转轴线并且优选地在装载平台延伸的高度处、即图1所示的平面中与转台的旋转轴线相交。

Description

具体实施方式

除旋转移动以外,也可通过使载体平行于一轴线移位来执行提升移动,该轴线定位成垂直于执行旋转移动的平面。因此,载体可适合于处理位置的不同高度(将相应高度作为沿着旋转轴线的距离测量)。此外,通过使载体围绕大致位于执行旋转移动的平面内的枢转轴线转动,可使载体枢转以便使该位置与对应的处理位置相适应。可替换地,该枢转轴线可相对于旋转移动的平面倾斜例如最多45°、最多30°、最多10°或最多5°的角度。催化剂载体优选地被可释放地保持,连接到转台上(优选地以可释放的方式)的装载平台通过夹固来夹持载体。这里可释放地保持包括:通过保持设备保持、拾取或释放载体,通过使接触表面上升至目标物位置来执行拾取,通过从目标物位置移开接触表面来执行释放,并且通过将接触表面按压在载体的表面上来执行保持。载体被布置在目标物位置处并与接触表面接触,尽管接触表面也与载体分离以释放该接触。如上所述,装载平台的凹部内的可缩胀件一一该可缩胀件沿着凹部的周缘延伸一一或一组或多个可缩胀件一一其提供接触表面或接触表面的各部分一一可用于载体的紧固、释放和保持。可缩胀件由例如通过形成压力或通过由排空可缩胀件来减小可缩胀件内的压力而被引导到可缩胀件或一组可缩胀件内的流体介质来致动。为了保持载体,在可缩胀件内维持正压,提供接触表面的可缩胀件的外侧利用该正压连续压靠在载体上。可缩胀件内的压力或可缩胀件的介质量例如由栗或阀控制,可缩胀件内的压力优选地被调节或监控。原则上,可缩胀件可通过合适的流体液压地、气动地操作或通过合适的控制单元电动地操作。代替使可缩胀件膨胀或排空,也可使用夹具来提供接触表面,该夹具使接触表面朝目标物位置或离开目标物位置移动或保持接触表面根据期望的动作(闭合、打开、保持)被压靠在载体上。

根据一个有利实施例,支承元件连接到平行于转台的旋转轴延伸的可调承载台上。连接到可调承载台上的支承元件可沿着平行于转台的旋转轴的线被可调节地定位。根据第一可选方案,承载台的长度可调并且支承元件连接到承载台上。根据第二可选方案,支承元件可在可调的高度连接到承载台上。优选地,支承元件被定位成使得保持平台将催化剂载体保持在水平位置,催化剂载体的纵向轴平行于重力的方向。由于涂覆站提供具有水平表面的液体的浆状物,这使得催化剂载体能够相对于浆状物精确定向。

本发明涉及基于整件的汽车用和化学催化剂的制造领域,特别涉及处理和定位载体以将它们涂覆催化剂材料。用作载体的是整件的(即单件)催化剂体部,其设置成带有壳体的整体并被传递以供使用。特别地,本发明涉及不同处理位置之间的定位。

优选地用作致动元件的是可缩胀件(bellows),即连续成型的包封件,该包封件带有通向包封件的内部容积的通路,该包封件设置成柔性的或弹性的。通过经该通路将流体引入可缩胀件使可缩胀件膨胀,由此接触表面朝目标物位置移动,且目标物、即催化剂载体被制动或夹固。优选在载体的外表面上夹固载体,优选地在载体的呈柱形延伸的外表面上夹固,仅保持力基本上防止载体从保持设备脱出。此外,可设置具有特殊空间形状的接触表面的夹持元件,其接合在催化剂载体的对应的、互补的夹持表面中并因而在至少一个表面上建立正接触。

因此,本发明的一个目的是提供用于催化剂载体的处理和定位的简化机构。




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