评估汽车倾倒危险的方法

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评估汽车倾倒危险的方法

时间:2019-11-26本站浏览次数:45

       

评估汽车倾倒危险的方法

本发明涉及一种冗余地,亦即借助不同的子方法(Unterverfahren)评估汽车侧向倾倒危险的方法。按一种子方法,倾倒危险根据汽车实时制动状态-已制动或强烈制动,或未制动或弱制动-通过监测转弯内轮的车轮转速特性来评估。按另一种子方法,以瞬时运动参数为基础,按短时间例如0.5s至1.5s提前计算汽车绕其纵轴线的摆振运动,以及借助期望的摆振运动评估倾倒危险。

如果感受到的汽车横向加速度aquer大于横向加速度值aquer max,则在步骤7中将驾驶员给定的制动压力在一个或多个转弯内轮上短时降低,之后,在步骤8中监测调整中车轮转速的变化。若一个或多个被检验的转弯内轮的车轮转速仅小量改变,则这可以说明不存在或只还存在小的车轮支承力,也就是说此相关的车轮处于即将从路面抬起的状态或已经从路面抬起,并因而不再加速。因此表示在状态5中存在倾倒危险,在步骤6中通过制动系统的调节干预来降低倾倒危险。

技术领域

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在这种情况下,在步骤6中通过制动系统进行调节干预。通过对一个必要时选择的车轮的制动干预,重新增大车轮支承力,以及降低倾倒危险。若汽车继续不制动,则重新从步骤1开始。

借助提前计算的摆振运动,可以评估在状态12中是否存在倾倒危险。类似于在图1和2中说明的方法,当存在倾倒危险时实施制动系统减少倾倒危险的调节干预(步骤6)。

当汽车已制动时,在单个或多个车轮上同时短时间地降低制动压力,并监测车轮转速是否小量或显著改变。若车轮转速仅小量地或根本不改变,则这标志车轮已经抬起或即将抬起。若反之,车轮比较强烈地加速,则这表明还存在足够的车轮支承力。

本发明的基本原理在于下列方法:汽车侧向倾倒的危险可以冗余地,亦即通过不同的子方法(Unterverfahren)评估。

本发明的一个特别有利的应用领域在载重汽车范围内,因为恰恰由于在转弯时或在紧急情况下猛烈的转向运动导致牵引车或挂车倾倒因而经常产生事故。本方法尤其适用于载拖式牵引车组,因为可以可靠地识别由于汽车动力运动引起的危险的导致半挂车倾倒的行驶状况,并能及时实施制动干预。

图2表示用于评估已制动的汽车倾倒危险的流程图。“已制动”的意思是驾驶员通过制动踏板给出制动压力,它大于上述测试制动压力。对应于图1,在步骤1中确定汽车横向加速度aquer,以及在步骤2中检验感受到的汽车横向加速度aquer是否大于、小于或等于预先给定的横向加速度值aquer max。




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