一种移动监控机器人

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一种移动监控机器人

时间:2019-11-26本站浏览次数:141

       

一种移动监控机器人

本实用新型公开了一种移动监控机器人,包括具有多个滚轮的移动底座。移动底座内部设置有驱动所述多个滚轮的滚轮驱动模块、与远程控制终端通信的无线通信模块、采集图像信息的视频模块和控制模块。移动底座上设置有旋转升降机构,旋转升降机构上部安装视频模块的摄像头,旋转升降机构带动摄像头旋转并升降。控制模块与驱动装置、无线通信模块、视频模块和旋转升降机构的控制器电连接。本实用新型能够充分获取监控区域内的视频信息,实现对监控区域实现全方位监控。同时本实用新型还具有安防护卫功能:在有非法闯入、温湿度超标、烟雾超标、水浸超标时,可通过无线网络向远程控制终端进行报警并可通过远程控制终端对监控区域内的设备进行控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

外壳301的外表面还设有显示监测数据的显示屏304。本实施例中,显示屏304选用1.8英寸的LED显示屏,但实施例中选用的显示屏304只是示例性的,凡是能够显示监视数据的显示屏均落入本实用新型的保护范围。

本实用新型中,在其中一个扇形部分的下方设有可对移动监控机器人进行指令操作的触摸显示屏306。通过触摸显示屏306,可实现音乐播放、场景控制、娱乐游戏等功能的操作。本实施例中在一个扇形部分上设置触摸显示屏306只是示例性的,在两个扇形部分上均设置触摸显示屏306依然落入本实用新型的保护范围。

充电底座601包括水平底座611和竖直挡板612。水平底座611上设有能够嵌入移动监控机器人的滚轮的多个凹槽613。本实施例中,水平底座611上设置有三个凹槽613,用以嵌入移动监控机器人的一个前轮和两个后轮。

所述移动监控机器人还包括:覆盖于所述移动底座上的外壳,所述外壳上设置有容置所述摄像头的凹槽。

第二筒体405设置于第一筒体404内。图5示出了第二筒体的结构示意图。如图5所示,第二筒体405的外壁设有卡脚501和环形齿轮502。其中,卡脚501固设于第二筒体405底端并嵌入第一筒体404的第一螺旋状槽位内。卡脚501用于带动第二筒体405沿着第一螺旋状槽位上升和下降;环形齿轮502设置于第二筒体405底部外围,用于与齿轮组402中的传动齿轮啮合并在所述齿轮组402的驱动下使第二筒体405转动。第二筒体405转动的同时沿第一螺旋状槽位实现上升和下降。第二筒体405的内壁设有第二螺旋状槽位503。

2、远程监控功能。移动监控机器人将监测到的信息通过无线网络发送给远程控制终端,同时远程控制终端可对移动监控机器人的行走路线、工作状态进行控制。还可通过控制移动监控机器人上设置的红外传感器对相应的用电设备进行远程控制,如开关设备的电源、调节电视的频道音量、调节空调的温度等。

无线通信模块102用于移动监控机器人与远程控制终端进行通信,本实施例中,无线通信模块102与远程控制终端的通信模块之间选用红外线、蓝牙、W1-Fi和3G中的任一种进行无线通信。远程控制终端通过无线网络可实现对移动监控机器人进行指令操作。所述远程控制终端一般包括电脑、手机或PDA等通讯设备。

本实用新型中的移动监测机器人当检测到电量不足时,启动红外发射器发射红外线,充电模块的红外接收器接收到红外发射器发射的红外线并进行反射,使移动监控机器人检测到充电底座601的位置和方位。检测到充电底座601的位置和方位后,移动监控机器人自动向充电底座601行进,到达充电底座601的预设位置后停止。当打开充电线圈电源的控制指令发射后,电流产生单元602为移动监控机器人的电源充电,此时,移动监控机器人为休眠状态并一直检测电源电压,当电压达到4.2V以上时,移动监控机器人自动离开充电底座601,充电底座601关闭线圈电源。

升降导柱407设置于第二筒体405内,且其安装位置位于第二筒体405的中心轴线处。 升降座406安装于升降导柱407的顶端,用于安装摄像头302。升降座406沿第二筒体405内壁的第二螺旋状槽位旋转并沿升降导柱407向上运动。

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