路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序及路径显示系统

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路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序及路径显示系统

时间:2019-11-26本站浏览次数:352

       

路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序及路径显示系统

提供能够引导与利用电动车辆的利用者的意图一致的路径的路径显示装置、路径显示方法、路径显示程序、及路径显示系统。导航装置(10)具有的控制装置(11),对于多个目的地搜索车辆的经由顺序相互不同的多个路径并且按每个路径推定以蓄电池的剩余电量能够行驶的可行驶位置,在根据该可行驶位置是否比最终目的地的出发地侧而按每个路径推定是否需要充电后,按每个路径将是否需要充电和经由顺序建立对应关系在显示器(14)进行显示。

•上述实施方式中,构成为,控制装置11实施全部的处理(搜索单元、推定单元、及显示控制单元),但是,本发明也可以利用通过相互能够发送接收信息的多个装置(例如中心装置和终端装置)实施各自的处理来显示车辆的路径的路径显示系统来实现。

设施数据Dcf由用于识别设施的设施ID、设施的位置、设施的种类等构成。在构成设施数据Dcf的设施的种类中包含充电设施。对与该充电设施有关的数据,还附加了作为每单位时间的充电量的充电速度、充电所需要的费用等。表示充电设施的充电能力的充电速度被标准化为急速充电、倍速充电、通常充电3个种类。这3个种类的充电速度按通常充电、倍速充电、急速充电的顺序变高。例如,若设定了当前的蓄电容量是30%并且指定蓄电容量是80%,则如果用急速充电设施,经过30分钟的充电使蓄电池到达指定蓄电容量,另一方面,分别地,如果是倍速充电设施,需要120分钟的充电,如果是通常充电设施需要360分钟的充电。此外,上述的充电速度是根据蓄电池的剩余电量Er、蓄电池的温度等蓄电池的状态不同而随时间变化的值,所以为了利用更准确的充电速度,优选,利用上述的蓄电池的状态修正表示上述每个充电设施的能力的常数。

(d)目的地G3和目的地G4之间(G3-G4之间):路径要素R4

根据这样构成的目的地增加设定画面,将行驶到各目的地所需要的行驶距离等、根据搜索路径导出的行驶距离的详细内容,与该搜索路径建立了对应关系,并且与其他搜索路径的其内容一起进行一览显示。因此,当然能够容易把握每个搜索路径的行驶距离的详细内容,并能容易比较搜索路径之间的行驶距离的详细内容。

在这点上,根据本发明之2,当对行驶范围内的目的地设定了充电设施的情况下,将该充电设施处的剩余电量推定为指定充电量。而且对于从充电设施起的行进方向侧的路径,基于以指定充电量能够行驶的可行驶位置来推定是否需要充电。因此,当在多个目的地之中包含充电设施的情况下,能够提高与是否需要充电有关的信息的正误精度。

.在目的地增加设定画面中,构成为,将多个目的地标识及可行驶位置标识52s在搜索路径标识上按行驶顺序排列进行显示,但是也可以构成为,将多个目的地标识和可行驶位置标识52s在相互不同的搜索路径标识上进行显示。

具体地,当在行驶范围内的目的地中包含充电设施的情况下,由控制装置11计算从该充电设施以指定充电量Ers能够行驶的距离。

上述(a)C-Gl间是增加位置的第I搜索路径的标识:第I搜索路径标识

若搜索出了新的目的地的增加位置,则按每个新的目的地的增加位置搜索路径。而且,对于全部的搜索路径,由控制装置11计算出行驶距离D、行驶时间Ts及道路费用Cr,即,执行图3所示的路径信息计算处理程序(步骤S30)。

而且,若从显示器14向控制装置11输出了与多个目的地和出发地有关的信息,则在控制装置11中搜索多个目的地的经由顺序相互不同的路径。此时,以在与行驶距离优先、一般道路优先、收费道路优先、旅行时间优先、费用优先等条件相应的范围内上述搜索成本成为最小的方式,在控制装置11中搜索全部的与经由顺序的各个相对应的路径。另夕卜,若求出了全部的与路径顺序相对应的搜索路径,则由控制装置11按每个搜索路径计算由从出发地到最终目的地为止的行驶距离D、需要时间T、行驶费用Cf、及以蓄电池的剩余电量Er能够行驶的可行驶位置构成的行驶信息。另外,将由行驶距离D、需要时间T、行驶费用Cf、及表示是否需要充电的信息构成的路径信息和经由顺序,按每个搜索路径建立对应关系在目的地增加设定画面进行显示。若基于该目的地增加设定画面,由利用者选择了一个搜索路径,并且,该一个搜索路径从显示器14输出到控制装置11,则由控制装置11开始将该一个搜索路径作为引导路径进行处理的路径引导。

上述(a)C-Gl间是增加位置的搜索路径的标识:第I搜索路径标识52a

搜索数据Dsc,由用于计算节点成本和路段成本等的总和即搜索成本的成本数据、通过路段所需要的旅行时间、用于在显示器14的地图上显示引导路径的路径显示数据等构成。对于节点成本,例如,在成为对象的节点是交叉路口的情况下,根据通过交叉路口时的直行、右转及左转之类的行驶路径和有无信号设定其值。另外,对于路段成本,基于路段数据Dlk中包含的道路属性、道路种类、道路宽度、车道数、路段长度等设定其值。

如图6所示那样,在显示部14a所示的目的地增加设定画面中,在作为各路径的标识的路径标识上从画面下侧向画面上侧按经由顺序排列了本车辆的标识即本车辆标识、及目的地Gl〜G4的标识即目的地标识的每个。初始路径标识52是预先设定的路径的标识。在目的地增加设定画面中,除了该初始路径标识52以外还显示了与各搜索路径对应的下述(a>〜(e)的5个路径标识。

而且,若按每个新的目的地的增加位置对所构建的全部的搜索路径计算了路径信息,则在显示部14a显示按每个搜索路径将路径信息及是否需要充电和经由顺序建立了对应关系的目的地增加设定画面,从而结束目的地增加设定处理(步骤S50)。




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