基于ccp协议的汽车abs ecu在线标定系统和标定方法

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基于ccp协议的汽车abs ecu在线标定系统和标定方法

时间:2019-11-26本站浏览次数:98

       

基于ccp协议的汽车abs ecu在线标定系统和标定方法

本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统,包括相互连接的上位主机和下位机,所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器;所述下位机为汽车ABS ECU,包括算法模块和数据通讯模块;本发明还提供了一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法;本发明把CCP协议引入到汽车ABSECU标定系统的设计中,实现了ABS制动系统控制参数的在线优化和修改,还利用CCP协议的实时消息处理机制,对控制参数的进行实时监测,克服了现有开发方法中参数修改困难、开发周期长、可操作性差等问题。

传统的ABS匹配标定系统采用SCI串行通讯,该种方法有以下缺陷:

有鉴于此,为了解决上述问题,为此,本文提出了一种基于CCP协议的汽车ABSECU标定系统,可靠、快速地对汽车ABSECU的控制参数进行标定。

进一步,所述上位主机还包括状态监测模块,用以读取汽车ABSE⑶上传的数据,并实时显示。

参见图3,所述下位机2包括算法模块、数据通讯模块、作为固定存储区的FLASH存储器和作为临时存储区的RAM存储器,其中算法模块是标定控制的对象,它根据轮速传感器输入的脉冲信号进行轮速、车速、滑移率、轮加减速度等相关参数计算,并进行车体运行路面的辨识及电磁阀控制程序段的选择,进而控制电磁阀的状态,对每个轮子的制动分缸的压力进行增加、保持或减少,从而控制车轮速度,使滑移率较长时间维持在20%附近,达到最优制动的目的;所述数据通讯模块包括下位机CCP命令处理器221、DAQ处理器222和CAN总线接口驱动223;下位机CCP命令处理器221接收上位机发送的命令,完成相应动作后返回应答,DAQ处理模块根据上位机的设置,周期性的发送需要监视的状态参数。

(3)通用性差。一个标定工具只能实现对一个E⑶的标定和监控。

进一步,步骤幻中,上位主机控制参数优化模块采用模糊控制优化法、正交实验优化法或遗传算法来计算优化控制参数。

109)调用接口函数库中的VCI_TranSmit返回实际发送的帧数;

104)调用CCP命令模块中的SET_MTA子命令设置内存传输基指针,包括加速度门限、滑移率门限、路面辨识所用的门限变量指针;




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